跆拳道的腰帶顏色代表了練習者的技術水平和段位，從低到高依次分為：
白帶（10級）：表示練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。
白黃帶（9級）：練習者開始接觸跆拳道并學習了一些初級內容。
黃帶（8級）：練習者已經學習了一些入門級別的技術，打好了基礎。
黃綠帶（7級）：練習者相對于上一個帶位而言已經有了一定的進步。
綠帶（6級）：代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，技術不斷完善。
綠藍帶（5級）：由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處于綠帶與藍帶之間。
藍帶（4級）：練習者的跆拳道技術逐漸成熟，已經完全入門。
藍紅帶（3級）：練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低。
紅帶（2級）：練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅。
紅黑帶（1級）：經過長時間系統的訓練，練習者已修完從10級至1級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
